高精度RTK定位模組
服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值、存在造就未來(lái)
服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值、存在造就未來(lái)
主要特征
? 支持GPS L1 ,BDS B1（北斗三代） ,QZSS L1，Galileo E1 RTK聯(lián)合定位；
? 集成RTK算法
? 適配中國(guó)移動(dòng)RTK差分賬號(hào)或SDK
? 多系統(tǒng)多頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)
? 集成MEMS慣性傳感器
? 支持AGNSS，輔助快速定位
? 支持NTRIP、JTT808協(xié)議擴(kuò)展協(xié)議，支持高精度數(shù)據(jù)上報(bào)；
? 支持遠(yuǎn)程升級(jí)，遠(yuǎn)程參數(shù)配置，差分?jǐn)?shù)據(jù)配置；
? 支持車輛通用功能接口RS232或Micro USB
? 對(duì)里程計(jì)/輪速計(jì)輔助無(wú)強(qiáng)制接入要求；
板卡采用欽天QM623模塊是全系統(tǒng)、多頻點(diǎn)、小尺寸高精度定位、定向 OEM 模塊，滿足多系統(tǒng)多頻點(diǎn)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)模塊需求，支持 GPS 、 BDS-2 、 BDS-3 、 GLONASS 、Galileo 以及 SBAS 和 QZSS 。適用于如無(wú)人機(jī)和手持設(shè)備等對(duì)模塊尺寸、重量和功耗要求嚴(yán)格的領(lǐng)域。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品性能
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項(xiàng) 目 | 說(shuō) 明 | 產(chǎn)品參數(shù) |
芯片特性 | 芯片 | QM623 |
頻率 | GPS: L1C/A, L2C, L2P* BDS-2: B1I, B2I, B3I； BDS-3: B1I, B3I, B2b GLONASS: G1, G2; Galileo: E1, E5b; QZSS: L1C/A, L2C; SBAS: L1C/A 帶*項(xiàng)會(huì)隨同版本進(jìn)行調(diào)整
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波特率 | 支持9600-921600 bps，默認(rèn)115200bps | |
靈敏度 | 信號(hào)捕獲靈敏度 | -138dBm |
失鎖重捕 | < 1s | |
定位時(shí)間 | 冷啟動(dòng) | < 20s（增加捕獲加速模塊） 獲加速模塊） |
熱啟動(dòng) | < 10s（典型） 獲加速模塊） | |
測(cè)量準(zhǔn)確度 | 偽距精度 | ≤ 10cm |
載波相位精度 | ≤ 1mm | |
精度 | 授時(shí)精度 | 20ns |
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) | |
靜態(tài)差分精度 （軟件支持） | H: ±(2.5+1×10-6×D) mm； V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D 為基線長(zhǎng)度(單位：km) | |
測(cè)速精度 | ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4) | |
RTK | RTK初始化時(shí)間 | < 5s（baseline < 10km，基線長(zhǎng)小于 10km） |
初始化置信度 | > 99.9 % | |
RTK精度 | H: ± (8 + 10-6 × D) mm； V: ± (15 + 10-6 × D) mm D 為基線長(zhǎng)度(單位：km) | |
測(cè)姿精度 | 方位角精度 | (0.15/R) °, R為基線長(zhǎng)度，單位為米 |
橫滾或俯仰角 | (0.25/R) °,R為基線長(zhǎng)度，單位為米 | |
數(shù)據(jù)速率 | 測(cè)量&定位 | 20Hz（選配項(xiàng)） |
RTK：定位 | 20Hz（選配項(xiàng)） | |
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