有關行業(yè)應用無人機的報道中,我們曾經(jīng)提到了高精度定位技術,區(qū)別于消費級無人機的 GPS 定位,高精度定位技術可以進一步提高行業(yè)應用無人機飛行路線的精確性。
以植保無人機為例:
隨著植保無人機行業(yè)的發(fā)展,各家無人機公司都推出了其植保無人機產(chǎn)品,實際應用中對植保無人機作業(yè)質(zhì)量、效率、安全等需求提出了更高的要求,常規(guī)GPS定位精度遠遠達不到使用場景的需求,很難滿足所說的精準農(nóng)業(yè),如今RTK載波相位差分技術被應用至植保無人機,借助該技術,無人機可以實現(xiàn)厘米級的高精度定位,按照預先設置的航線實現(xiàn)厘米級的自主飛行。
和差分GPS定位相比較,RTK也是有賴于來自地面差分基站的觀測數(shù)據(jù),可有效的消除電離層誤差,對流層誤差,衛(wèi)星時鐘誤差和接收機時鐘誤差,RTK同時采用了載波觀測量進行位置解算。
深圳市起點通信技術有限公司高精度產(chǎn)品,UP36ARTD(RTD:實時動態(tài)碼相位差分技術)、UP56MRTK(RTK:實時動態(tài)載波相位差分技術)產(chǎn)品采用多頻多模高精度定位SOC,且內(nèi)置高精度差分算法,能夠方便快捷的接入廠家的無人機設備,使設備實現(xiàn)高精度定位功能。
植保無人機主要是由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或導航飛控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),完成多種農(nóng)業(yè)工作任務。飛行平臺是整個飛行器的載體;噴灑機構是任務執(zhí)行機構;導航飛控是植保無人機的大腦,它決定了植保無人機的操控性和精準性。就操控性而言,目前搭載RTK高精度定位的植保無人機已經(jīng)能夠實現(xiàn)航線規(guī)劃自主飛行。這種植保理念與地理和測繪等學科進行融合,它需要飛手持地面站繞著田地四周行走一圈來測繪地圖數(shù)據(jù),然后在衛(wèi)星地圖上規(guī)劃田地航線,植保無人機按照上述航線自主飛行作業(yè),它使植保無人機的操控更加簡單化、智能化,同時也大大提高了作業(yè)效率。
UP18M10D 穿越機定位模組
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